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力士樂 先導式高頻響方向閥 4WRLD -4X
帶集成數字軸控制器（IAC 多以太網）的先導式高頻響方向閥
4WRLD -4X
- 規格 10 … 35
- 組件系列 4X
- 大工作壓力 350 bar
- 大流量 4700 l/min
- 額定流量 60 … 1500 l/min
特征
- 打開
- 集成的數字軸控制功能（IAC 多以太網）
- 總線連接/服務接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN） - 可擴展
- 2 個可配置的模擬傳感器輸入
- 1 個線性位置測量系統輸入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2） - 度
- 液壓控制器
- 響應靈敏度高，滯后低 - 安全性
- 內部安全功能（根據 EN13849-1，高可用于第四類/PL e）
- 根據 EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE 產品說明
一般信息
先導式 IAC 多以太網閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）為數字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：
位置控制
?
壓力/力控制
?
閉環速度控制
?
交互式閉環控制（位置 - 壓力/力）
?
替換控制（充液流量 - 壓力/力）
?
pQ 功能（充液流量可控）
?
在其他方面，以下工作模式適用：
閥門直動式控制
?
驅動器可控位置控制
?
驅動器可控定位
?
定位塊操作
?
可通過以太網接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數字接口 (XH2) 預設控制值
?
可通過以太網接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數字接口 (XH2) 提供實際值信號的反饋信息到上級控制系統
?
控制器參數通過以太網接口（X7E1 或 X7E2）設置
?
設置
具有 IAC 多以太網電子元件的方向控制閥主要包括：
帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的先導控制閥 (1)
?
帶對中彈簧和位置反饋的主級 (2)
?
集成數字軸控制器 (3) 具有：
?
模擬/數字接口 (XH2)
‐
以太網接口（X7E1、X7E2）
‐
模擬傳感器接口（X2M1、X2M2）
‐
數字傳感器接口 (X8M)
‐
用于主級 (X8A) 位置傳感器的接口
‐
功能（符號 V、V1- 和 Q3）
當先導控制閥的控制線圈斷電時，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中偏移位置，關于方向 P→B/A→T 的行程偏移約為 6 %
。
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級控制閥芯的位置實際值進行比較。在存在控制偏差的情況下，先導控制閥的控制線圈將激活，且將調節其控制閥芯。
通過先導控制閥的控制剖面激活的流量會導致主閥控制閥芯的調整。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進行調節。在控制值預設值為 0 % 的情況下，電子元件將主閥的控制閥芯調節到中心位置。
先導油可通過油口 P 從內部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥。可通過油口 T 從內部實現到油箱的反饋，也可以通過油口 Y 從外部實現。
關閉釋放功能（符號 V 和 V1-）
當發生電源電壓故障或電纜中斷時，集成電子元件會將控制線圈斷電，先導控制閥芯會移動至故障安全位置，并卸載主閥的先導油腔體。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動至偏移位置（約 6 % P→B/A→T）。
功能（符號 E. 和 W.）
當先導控制閥的控制線圈斷電時，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中中心位置。
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級控制閥芯的位置實際值進行比較。在存在控制偏差的情況下，先導控制閥的控制線圈將激活，且將調節其控制閥芯。
通過先導控制閥的控制剖面激活的流量會導致主閥控制閥芯的調整。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進行調節。
先導油可通過油口 P 從內部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥。可通過油口 T 從內部實現到油箱的反饋，也可以通過油口 Y 從外部實現。
關閉釋放功能（符號 E. 和 W.）
當發生電源電壓故障或電纜中斷時，集成電子元件會將控制線圈斷電，先導控制閥芯會移動至故障安全位置，并卸載主閥的先導油腔體。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動至中心位置。
監控
數字控制電子元件啟用全面監視功能/錯誤檢測，包括：
欠電壓
?
通訊錯誤
?
模擬傳感器輸入和數字位置測量系統電纜中斷
?
模擬/數字輸出的短路監控
?
微控制器（看門狗）監控
?
集成電子元件的溫度
?
IndraWorks DS PC 程序
要實現項目設計并對 IAC 多以太網閥門進行參數設置，用戶可使用 IndraWorks DS 工程化工具：
項目規劃
?
參數設置
?
調試
?
診斷
?
便于對 PC 上的所有數據進行管理
?
PC 操作系統：Windows XP (SP3)、Windows 7-10
?
注意事項：
符號 V 和 V1-：
先導式三位四通方向控制閥僅適用于激活控制環，且在禁用時沒有鎖定的初始位置。因此，“外部單向閥”在許多應用中是必需的，并且必須考慮開啟/關閉的順序。
關閉電氣電源電壓時，驅動器可在功能方向 P→B 上短時間加速。?
符號 E. 和 W.：
具有正遮蓋的先導式三位四通方向控制閥適用于可控制或可調節的軸。斷電狀態下的重疊大約為控制閥芯行程的20 %。
當關閉釋放功能時，驅動器可在功能方向 P→B 上短時間加速。（有關詳細信息，請參閱操作說明 29391-B）?
先導油供油（原理圖）
規格 10
規格 16
規格 25
規格 27
規格 35
1
保護塞 M6 符合 DIN 906，扳手規格 3 - 先導油回油
2
保護塞 M6 符合 DIN 906，扳手規格 3 - 先導油供油
3
保護塞 M12x1.5 符合 DIN 906，SW6 - 先導油供油
4
保護塞 1/16-27 NPTF，扳手規格 4 - 先導油回油
5
保護塞 1/16-27 NPTF，扳手規格 4 - 先導油供油
6
殼體蓋主級（位置傳感器端）
先導油供油
外部
內部
2、3、5 關閉
2、3、5 打開
先導油回油
外部
內部
1、4 關閉
1、4 打開
型號“XY”
外部先導油供油，外部先導油回油
在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。
型號“PY”
內部先導油供油，外部先導油回油
使用本型號時，先導油由主閥的 P 通道供給（內部）。先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。在底板中，必須關閉油口 X。
型號“PT”
內部先導油供油，內部先導油回油
使用本型號時，先導油由主閥的 P 通道供給（內部）。先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。在底板中，必須關閉油口 X 和 Y。
型號“XT”
外部先導供油，內部先導油回油
在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。先導油直接流回主閥的 T 通道（內部）。在底板中，必須關閉油口 Y。
類型代碼
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
4
WRL
D
?
4X
/
/
24
D6
*
01
4 個主油口
4
02
先導式高頻響方向閥
WRL
03
帶集成數字軸控制器
D
04
規格 10
10
規格 16
16
規格 25
25
規格 27
27
規格 35
35
05
符號；有關可選用的型號，請參閱“符號/電路圖”
額定流量（Δp = 5 bar）
06
規格 10
60 l/min（符號 E、E1-、W6-、W8-、V 和 V1-）
60
100 l/min
100
規格 16
200 l/min（權限符號 W6- 和 W8-）
200
250 l/min（符號 E、E1-、V、V1- 和 Q3-）
250
規格 25
350 l/min（符號 W6- 和 W8-）
350 1)
400 l/min（符號 E、E1-、V、V1- 和 Q3-）
400
規格 27
430 l/min（符號 W6- 和 W8-）
430 1)
600 l/min（符號 E、E1-、V、V1- 和 Q3-）
600
規格 35
1000 l/min（符號 E、E1-、V 和 V1-）
1000
1200 l/min（符號 W6- 和 W8-）
1200 1)
1500 l/min（符號 E、E1-、V、V1- 和 Q3-）
1500
流量特性
07
線性
L
線性，具有控制范圍（ NG10；其他規格應要求提供）
P
漸進，具有線性控制范圍（僅符號 Q3-）
M
08
不存在遮蓋躍變（符號 V、V1- 和 Q3-）
無 代碼
存在遮蓋躍變（對于蓋板閥; 開啟點為 5%，僅使用符號 E、E1-、W6-、W8-）
J
09
組件系列 40 … 49（40 … 49：安裝和連接尺寸不變）
4X
密封材料
10
NBR 密封件
M
FKM 密封件
V
請務必遵循密封件與所用液壓油的兼容性。（可應要求提供其它密封件）
先導油流量
11
內部先導供油，內部先導油回油
PT
內部先導油供油，外部先導油回油
PY
外部先導供油，內部先導油回油
XT
外部先導油供油，外部先導油回油
XY
12
電源電壓 24 V
24
以太網接口
13
EtherNet/IP
E
PROFINET RT
N
Sercos
S
EtherCAT (Profil CANopen)
T
POWERLINK（CANopen 子協議）
W
VARAN
V
電子元件接口
14
± 10 VDC 或 4 ... 20 mA
D6
傳感器接口
15
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / EnDat 2.2
S
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / SSI
T
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / 1Vpp
U
16
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